[Abit]

Zdravim, resim teoreticky problem. Nejlepe se da popsat na 2D vesmirne lodi.

Mam lod o hmotnosti m a tezistem, ktere pouzijeme jako stred kartezske souradnicove soustavy (lod smeruje nahoru ~ Y+).
Lod ma vzadu 2 motory pro nez plati:

• y1 (1. motoru) a y2 (2. motoru) jsou stejne (oboje zaporne, protoze jsou dole).
• Oba motory tahnou primo nahoru (Y+) (kazdy silou f).
• x1 = -x2 (jsou stejne daleko od osy Y, ale kazdy na druhou stranu)

Logicky pokud pojedou na stejny vykon, lod poleti dopredu (nase souradnice se nemeni, protoze jsou relativni).

Otazka: Pod jakou silou bude lod (relativni) pokud 1. motor (levy) pujde na j% vykonu a 2. motor (pravy) na k% vykonu.

Ptam se, protoze mi to uz nejakou dobu vrta hlavou. Vim ze zalezi hlavne na pozici motoru (vyssi X bude lodi otacet vice).

PS: ne, neni to nic do skoly ani nikam jinam, jen mi to prislo zajimave.

[zima]

No do podobných vecí som už dávno nezabŕdol mno keď čítam hmotnosť, ťažisko, sila tak ma napadne len jedno Fyzika.

Mno a tomu tvojmu zadaniu celkom nerozumiem. Tiež nerozumiem tomu ako uvažuješ o tom súradnicovom systéme a aký to má vlastne zmysel. Keď pôsobia dve rovnaké sily na dvoch rovnakých ramenách tak výsledný moment je nulový pokiaľ sú dané sily rôzne musí tam dochádzať k rotácii. Pokiaľ je to rameno zanedbateľné tak výsledný pohyb bude vždy dopredu rovný.

[Abit]

Ten souradnicovy system je tam k urceni pozice motoru.
Tady je maly "nakres":

Cervena - teziste (stred souradnic)
Modra - motory

To co hledam je nejaky ultimatni vzorecek ktery by mi vratil vektor pro tu "lod".

[hiruki]

Ten souradnicovy system je tam k urceni pozice motoru.
Tady je maly "nakres":

Cervena - teziste (stred souradnic)
Modra - motory

To co hledam je nejaky ultimatni vzorecek ktery by mi vratil vektor pro tu "lod".

To zalezi od toho, ako presne ma umiestnene tie trysky.
Pre jednoduchost ked mame jeden motor a trysky su mimo taziska smerujuce do strany, tak sa bude lod tocit.

Ked ich umiestnis do taziska, tak je to klasicke skladanie sil. A s trochou snahy si odvodis nieco take, ze na lod bude posobit sila percentualnej velkosti
sqrt [ i*i - 2*i*j(cos(2alfa)) + j*j ]
kde alfa 0 znamena, ze trysky idu v podstate proti sebe; alfa pravy uhol znamena, ze obidve tlacia priamo za lod.

Uhol tahu (rovnako popisany) vyjde nieco ako
arctg(((i+j)/(i-j))*tg(alfa))

e.zima: Bez reakcie. LOCK